De parceria com Manuel de Macedo, Roque Gameiro ilustrou uma edição de luxo de "Os Lusíadas", em 1900. Tratava-se de uma grande edição ilustrada, revista e prefaciada pelo Dr. Sousa Viterbo, com ilustrações de Roque Gameiro e Manuel de Macedo, da Empresa da História de Portugal, Sociedade Editora, Lisboa, 1900.

Apesar de se tratar de um trabalho de extraordinário interesse iconográfico, em virtude de ambos os ilustradores terem produzido imagens que traduziram a intencionalidade épica do poema, perde-se, contudo, um pouco o sentido da grandiosidade inerente ao texto, visto a impressão ter sido feita em monocromia.

Os editores referem a importância desta edição neste pequeno texto:

“Sem dúvida que uma das maiores attracções, é a sua illustracção que foi confiada aos melhores artistas no género, em Portugal, Roque Gameiro e Manuel de Macedo, cujos brilhantes trabalhos, insertos nas nossas notáveis edições puderam servir ao público, de garantia da perfeição, do critério, da consciência com que foi levada a cabo a illustração do inimitável poema. De mais, que essas gravuras foram impressas de forma a dar o maior realce possível à nossa edição, que de certo ficará sendo uma das mais consideradas que até hoje teem sido feitas de Os Lusíadas” ¹.

¹ CAMÕES, Luís de. Os Lusíadas, edição de 1900, Introdução, VI capítulo. Duas palavras dos editores.